Pomiń polecenia Wstążki
Przeskocz do głównej zawartości

industrum.aei.polsl.pl

:

Badania: Wynik prac badawczych

Międzywydziałowe Koło Naukowe Przemysłowych Zastosowań Informatyki „Industrum”

Górny pasek łączy

​​

Patenty

  • PL241075 Sposób kalibracji układu sterowania osią skrętną autonomicznego pojazdu kołowego Ilewicz Witold, Grzechca Damian, Ziębiński Adam, Biernacki Piotr, Gornig Weronika, Małek Cezary, Okularczyk Kordian, Mazur Wojciech, Urbanek Jarosław, Polska, ​2020
  • PL232897 Sposób i układ do identyfikacji elektronicznych podsystemów ADAS Twórcy: Damian Grzechca, Ziębiński Adam, Cupek Rafał, Paweł Rybka, Polska, 2017, 

Wnioski patentowe

  • P.430895 D. Grzechca, A. Ziębiński,M. Czerny, A. Giel, M. Żemlok,, K. Hanzel, K. Paszek, Uklad i sposób do automatycznei kontroli trakcii względem wskazanego obiektu na bazie pomiaru odleglości przy jednoczesnej komunikacji bezprzewodowej 2019
Publikacje
  • Maćkowski Michał, Brzoza Piotr, Kawulok Mateusz, Knura Tomasz, "Mobile e-learning platform for audio-tactile graphics presentation", Computers helping people with special needs. 18th International conference, ICCHP-AAATE 2022, Lecco, Italy, July 11-15, 2022. Proceedings. Pt. 1 / Miesenberger Klaus [i in.] (red.), Lecture Notes In Computer Science, 2022, vol. 13341, Cham, Springer, s.82-91, ISBN 978-3-031-08647-2. DOI:10.1007/978-3-031-08648-9_11
  • Grzechca Damian, Ziębiński Adam, Ilewicz Witold [i in.],  Badania metod automatycznego dokowania platformy AGV do stacji montażowej PM News : Czasopismo Koła Zarządzania Projektami SOLVER, 2022, vol. 30, s.22-22
  • Grzechca Damian ; Ziębiński Adam ; Ilewicz Witold ; Daniszewski Marek ; Jurek J. ; Kąkiel J. ; Mosiołek R. ; Stańczuk W. ; Wruciński R., Stanowisko badawcze do analizy algorytmów percepcji otoczenia PM News, 2021 wyd. 27 s. 10​
  • Damian Grzechca, Adam Ziebinski, Dariusz Komorowski, Krzysztof Hanzel, Sebastian Pokucinski, Kamil Klonowski, Slawomir Siwek. (2020) Monitoring the Gait Process During the Rehabilitation of Patients Using Computer Vision Techniques and UWB Technology. In: Themistocleous M., Papadaki M. (eds) Information Systems. EMCIS 2019. Lecture Notes in Business Information Processing, vol 381. Springer, Cham
  • Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Witold Ilewicz, P. Biernacki, Weronika Gorning, Cezary Małek, Kordian Okularczyk, J. Urbanek, W. Mazur. Opracowanie i implementacja algorytmów do automatycznego parkowania oraz przywoływania modelu pojazdu z wykorzystaniem technologii UWB -PM News 2020 wyd. 23, s. 9
  • Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Dariusz Komorowski, Sebastian Pokuciński, Michał Gorywoda, Kamil Klonowski, Sławomir Siwek, Robert Kristof, Arkadiusz Czerwiński, Stanowisko badawcze do oceny postępów rehabilitacyjnych kończyn dolnych pacjenta oparte na analizie wizyjnej, systemie pozycjonowania UWB oraz wkładce tensometrycznej,  PM NEWS: czasopismo Koła Zarządzania Projektami SOLVER, Wyd. 21, 2019 ISSN 2544-3771 
  • Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Rafał Cupek, M. Czerny, A. Giel, M. Żemlok, A. Marciniak, Mateusz Michał Tomczyk, A. Zienć. Współpraca studentów przy realizacji projekty PBL związanego z tworzeniem systemu aktywnego tempomatu do zastosowań w transporcie publicznym -PM News 2019 wyd. 19, s. 30
  • Ziebinski A., Cupek R., Drewniak M., Wolny B. (2019) Soft Real-Time Systems for Low-Cost Unmanned Ground Vehicle. In: Nguyen N., Chbeir R., Exposito E., Aniorté P., Trawiński B. (eds) Computational Collective Intelligence. ICCCI 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11684. Springer, Cham
  • Adam Ziebinski, Rafal Cupek, Adam Piech, Distributed control architecture for Autonomous Mobile Platform – AIP Conference Proceedings,2018
  • A.Ziebinski, R. Cupek, and M. Nalepa, “Obstacle avoidance by a mobile platform using an ultrasound sensor,” in Computational Collective Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017
  • A.Ziebinski, M. Bregulla, M. Fojcik, and Kłak, “Monitoring and controlling speed for an autonomous mobile platform based on the Hall sensor,” in Computational Collective Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017
  • D. Grzechca, A. Ziebinski, and P. Rybka, “Enhanced reliability of ADAS sensors based on the  observation of the power supply current and neural network application,” in Computational Collective Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017
  • M. Drewniak, K. Tokarz, and M. Rędziński, “ADAS device operated on CAN bus using PiCAN module for Raspberry Pi,” in Computational Collective Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017
  • M. Skrzewski and P. Rybka, “The Possibilities of System’s Self-defense Against Malicious Software,” in Computer Networks, vol. 718, P. Gaj, A. Kwiecień, and M. Sawicki, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2017, pp. 144–153
  • P Rybka, K Wosik, Ł Szczepański, A Ziębiński, R Cupek, R Wyżgolik, Power management and sensors handling on the autonomous mobile, Studia Informatica 37
  • W Czernek, W Margas, R Wyżgolik, S Budzan, A Ziębiński, R Cupek, GPS and ultrasonic distance sensors for Autonomous Mobile Platform, Studia Informatica 37
  • A Ziębiński, R Cupek, M Kruk, M Drewniak, H Erdogan, Lidar technology in general purpose applications, Studia Informatica 37
  • Krzysztof Tokarz,    Piotr Czekalski,    Roderyk Raszka, Raspberry Pi based lap counter for amateur car racing, Studia Informatica 37
 
Konferencje