industrum.aei.polsl.pl

za rok akademicki 2019/2020

Opiekun koła: dr hab. inż. Adam Ziębiński

Międzywydziałowe Koło Naukowe Przemysłowych Zastosowań Informatyki „Industrum” w roku akademickim 2020 roku brało udział w następujących przedsięwzięciach:

Działalność koła w zeszłym roku kalendarzowym:

Udział w projektach:

·         PBL, w ramach Programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza „Pojazdy autonomiczne klasy UGV”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Adama Ziębińskiego,

·         PBL, w ramach Programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza „Elastyczne systemy produkcyjne w przemyśle 4.0 – stanowisko laboratoryjne wspomagające projektowanie systemów logistyki wewnętrznej bazujących na pojazdach AGV (Autonomous Ground Vehicle)”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Rafała Cupka,

·         Projekt realizowany w ramach studenckiego koła naukowego „Rejestracja i analiza ruchu przemysłowej sieci Ethernet”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr. inż. Jacka Stója,

·         Udział w projekcie PBL (Project Base Learning) pt. “ Stanowisko badawcze do analizy algorytmów percepcji otoczenia” prowadzonym na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Damiana Grzechcę.

·         Udział w projekcie PBL (Project Base Learning) pt. “System monitorowania ruchu pacjenta podczas rehabilitacji z wykorzystaniem technologii UWB” prowadzonym na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Damiana Grzechcę.

Współpraca z firmami z sektora przemysłowego jak i Automotive

·         Współpraca z firmami Aiut, Aptiv, Future Processing, STMicroelectronics

Publikacje

·         Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Krzysztof Paszek, Krzysztof Hanzel, Adam Giel, Marcin Czerny, Andreas Becker, How Accurate Can UWB and Dead Reckoning Positioning Systems Be? Comparison to SLAM Using the RPLidar System, Sensors, 2020, 20.13: 3761.

·         Damian Grzechca, Adam Ziebinski, Dariusz Komorowski, Krzysztof Hanzel, Sebastian Pokucinski, Kamil Klonowski, Slawomir Siwek, Monitoring the Gait Process During the Rehabilitation of Patients Using Computer Vision Techniques and UWB Technology. In: Themistocleous M., Papadaki M. (eds) Information Systems. EMCIS 2019. Lecture Notes in Business Information Processing, vol 381. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-44322-1_31

·         Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Witold Ilewicz, P. Biernacki, Weronika Gorning, Cezary Małek, Kordian Okularczyk, J. Urbanek, W. Mazur, “Opracowanie i implementacja algorytmów do automatycznego parkowania oraz przywoływania modelu pojazdu z wykorzystaniem technologii UWB” - PM News 2020 wyd. 23, s. 9

Wniosek patentowy

·         P.434176 Ilewicz Witold, Grzechca Damian, Ziębiński Adam, Biernacki Piotr, Gornig Weronika, Małek Cezary, Okularczyk Kordian, Mazur Wojciech, Urbanek Jarosław, “Sposób kalibracji układu sterowania osią skrętną autonomicznego pojazdu kołowego” 2020.